Родился 14 сентября 1958 года в селе Янгличи Канашского района Чувашии.
    После окончания Янгличинской средней школы в 1975 году поступил в Сызранское высшее военное авиационное училище лётчиков, которое окончил в 1979 году с отличием. По распределению был направлен в Пограничные войска КГБ СССР в г. Алма-Ату, где проходил службу с 1979 по 1987 год на должностях от командира вертолёта до командира эскадрильи на вертолётах Ми-8, Ми-24 и Ми-26.
    В 1987 году поступил в Военно-воздушную академию им. Ю.А.Гагарина, которую окончил в 1990 году с отличием и был направлен на должность заместителя командира полка в Туркестанский военный округ.
    С 1992 по 1999 год проходил службу старшим научным сотрудником – старшим лётчиком-испытателем НИИТЦ ФПС России в городе Москве.
    В 1993 году окончил Школу лётчиков-испытателей при ЛИИ им. М.М.Громова.
    С 1999 года является руководителем авиации одного из силовых ведомств России.
    Указом Президента Российской Федерации 14 января 2002 года полковнику Гаврилову Николаю Фёдоровичу присвоено звание Героя Российской Федерации.
    В 2005 году полковнику Н.Ф.Гаврилову Указом Президента РФ присвоено очередное воинское звание генерал-майор.

Герои-выпускники Сызранского ВВАУЛ